減速機的原理：通過(guò)減速機輸入軸上的齒數少的齒輪齒和輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的。

減速機的作用：在原動(dòng)機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞扭矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加扭矩。

選用理想減速機需要注意哪些事項：

1、盡量選用接近理想減速比  減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

2、扭力計算：

對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度******扭矩值是否超過(guò)減速機******負載扭力。若經(jīng)扭力計算工作，轉速可以滿(mǎn)足平常運轉，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現象時(shí)，我們可以在電機側之驅動(dòng)器，做限流控制，或在機械軸上作扭力保護，這是很必要的。

3、適用功率。